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ロボットに潤滑油は必要ですか?

現在、生産環境ではロボットが一般的になり、複数の可動部品を使って精力的に動作します。過酷な条件下でのダイカストや溶接などの作業には潤滑が必要です。この潤滑は、日常の操作と長期的なメンテナンスの両方にとって非常に重要です。ロボット工学では 2 つの主要なグリースが使用されます。耐摩耗性と効率で知られる Molywhite と、炭化水素と鉱物油をベースとした柔らかいオプションの Vigo です。これにより、ロボットの性能が向上し、潤滑寿命が延びると考えられます。

ロボットには 潤滑システム インストール

潤滑システムは摩擦点に潤滑剤を供給するため、機械や機械アセンブリにとって重要です。これには、潤滑油の輸送、分配、調整、冷却、浄化のための完全なセットアップだけでなく、圧力、流量、温度などのパラメータの監視、表示、アラーム、制御による故障の検出も含まれます。
の主な目的 潤滑システム 摩擦を減らし、機器の寿命を延ばし、効率を向上させ、過度の摩耗や過熱を防ぐことです。
潤滑システムの主な目的は、摩擦を低減し、機器の寿命を延ばし、効率を向上させ、過度の摩耗や過熱を防ぐことです。

たとえば、Ugo ロボットの関節には波動歯車技術が使用されており、製品の寿命全体にわたって密閉され、独立し、自己潤滑されます (交換や追加の必要はありません)。 グリース)。通常の動作中、潤滑油はギアやベアリングの周囲に自然に循環し広がり、機械システムの適切な潤滑を維持します。一方、ロボットの機械アームの定期的なメンテナンスには、すべての軸のレールとベアリングを清潔に保ち、潤滑剤を十分に塗布することが含まれます。

潤滑システムの種類と選択は、ロボットの特定の用途と作業環境によって異なります。たとえば、ほこりの多い環境では、トラックを頻繁に掃除する必要があります。金属片や粉末が存在する場合は、潤滑不良を示している可能性があります。を設計するとき、 潤滑システム、摩擦ペアの種類 (ベアリング、ギア、レールなど)、それらの動作条件 (速度、負荷、温度、油膜形成のメカニズムなど)、潤滑剤の種類 (オイル、グリース、オイルミスト潤滑剤など)。

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技術データ

MODEL 圧力(MPA) 吐出量(CC/MIN) リザーバー(L) 電圧(V) 電力(W) PLC タイマー H(mm)と
P-101-08 DC24
P-102-08 AC220
P-103-08 8 20 0.8 AC380 28 はい はい 260
P-101-15-C DC24
P-102-15 AC220

ロボットの潤滑

産業用ロボットの潤滑
ロボットの潤滑

組立ロボット

産業用ロボットが収益に影響を与える前に、どれくらいの期間停止できますか? ロボットは、今日見られる迅速な生産に不可欠です。 彼らはほぼ連続したスケジュールで活動しており、多くの場合、アクセスできない保護地域にあります。 機械にグリースを塗布する必要がある場合、生産を停止または転換する必要があります。稼働時間を改善し、メンテナンス コストを削減し、部品の寿命を延ばすことで、厳しい生産スケジュールに遅れずについていくことができます。 自動潤滑システム.

ロボットの潤滑システムにはどのような種類がありますか?

  • 集中潤滑システム: このシステムは、完全な給油装置を使用して、多くの箇所を同時に潤滑します。これは、ギアボックス、フィードボックス、機械全体または機械装置のセット、および自動生産ラインの潤滑に一般的に使用されます。
  • スプレー潤滑システム:スプレー方式により潤滑必要箇所に潤滑剤を均一に行き渡らせるシステムです。
ロボット用潤滑システムの種類

お申込み

産業用ロボット
塗装ロボット
アーク溶接
スポット溶接
検査ロボット
マテリアルハンドリング

潤滑システム (3)

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イソハイテック潤滑剤
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プロフェッショナルなロボット潤滑システム設計
ロボット工学ではどのような潤滑剤が使用されていますか?

ロボット工学では、特定の用途や関係するコンポーネントに応じて、さまざまな潤滑剤が使用されることがあります。 ロボット工学で使用される一般的な潤滑剤をいくつか紹介します。

1. 合成潤滑油: 合成油は、優れた潤滑特性と酸化、熱、摩耗に対する耐性があるため、ロボット工学に広く使用されています。 ロボット システムのギア、ベアリング、その他の可動部品に長期にわたる潤滑を提供できます。

2. グリース: グリースは、オイルに比べて粘稠度が高い半固体潤滑剤です。 これらは、長時間の潤滑と汚染や洗い流しに対する耐性が必要なロボット用途で一般的に使用されます。 グリースは優れた接着性とシール性を備えているため、ジョイント、アクチュエーター、その他のロボット コンポーネントに適しています。

3. シリコーンベースの潤滑剤: シリコーンベースの潤滑剤は、高温安定性、低揮発性、およびプラスチックとの適合性で知られています。 高温環境で潤滑が必要なロボット用途や、敏感な電子部品と相互作用する場合に使用できます。

4. 乾式潤滑剤: PTFE (ポリテトラフルオロエチレン) や二硫化モリブデン (MoS2) コーティングなどの乾式潤滑剤がロボット工学に使用される場合があります。 これらの潤滑剤は低摩擦表面を提供し、摩耗を軽減し、汚染の蓄積を最小限に抑えます。 これらは、メンテナンスを最小限に抑え、スムーズな動作を確保するために、リニア ガイドやボールねじなどの滑り面に適用されることがよくあります。

5. 特殊潤滑剤: ロボット用途の特定の要求に応じて、特殊潤滑剤が使用される場合があります。 たとえば、食品グレードの潤滑剤は、安全基準への準拠を確保するために、食品および飲料業界のロボット用途に使用されています。 高真空潤滑剤は真空環境で動作するロボットに使用され、防食潤滑剤は湿気や腐食剤から保護するために使用されます。

ロボット用潤滑剤の選択は、ロボット システムの種類、動作条件、温度範囲、負荷要件、材料との適合性、遵守する必要がある特定の業界規制などの要因によって異なります。 ロボットシステムで潤滑剤を選択および塗布するときは、メーカーの推奨事項とガイドラインに従う必要があります。

ロボットにはどのようなメンテナンスが必要ですか?

ロボットは、最適なパフォーマンス、寿命、安全性を確保するために定期的なメンテナンスが必要です。 一般的にロボットに関連する主要なメンテナンス タスクをいくつか示します。

1. 定期検査: ロボットの機械コンポーネント、配線、接続の定期的な目視検査を実施して、磨耗、損傷、または接続の緩みの兆候を特定する必要があります。 これは、潜在的な問題がより大きな問題に発展する前に検出するのに役立ちます。

2. 潤滑: ロボットには可動部品があり、摩擦を軽減し、摩耗を防ぎ、スムーズな動作を確保するために適切な潤滑が必要です。 使用する潤滑スケジュールと潤滑剤の種類は、製造元の推奨事項に従う必要があります。

3. クリーニング: ロボットの性能に影響を与えたり、センサーや電気接続に干渉したりする可能性のあるほこり、破片、その他の汚染物質を除去するには、外部表面や内部コンポーネントを含むロボットの定期的なクリーニングが必要です。 敏感なコンポーネントに損傷を与えないように、適切な洗浄方法を使用するように注意する必要があります。

4. キャリブレーション: 時間の経過とともに、ロボットの動きや位置にドリフトや不正確さが生じる場合があります。 精度と再現性を維持するには、ロボット システムの定期的な校正と調整が必要です。 これには、関節の角度、速度、位置、センサーの配置などのパラメーターの確認と微調整が含まれます。

5. ソフトウェアのアップデート: ロボットは多くの場合、動作を制御するためにソフトウェア システムに依存します。 定期的なアップデートとパッチを適用してロボットのソフトウェアを最新の状態にし、パフォーマンスの向上、バグ修正、新機能の恩恵を受ける必要があります。

6. バッテリーのメンテナンス: ロボットがバッテリーで駆動されている場合、バッテリーを適切に管理することが重要です。 これには、バッテリーの状態の監視、適切な充電方法の確保、必要に応じたバッテリーの交換が含まれます。

7. コンポーネントの交換: 時間の経過とともに、特定のコンポーネントが磨耗したり損傷したりする場合があります。 最適なパフォーマンスと安全性を維持するには、ベルト、ケーブル、センサー、グリッパー パッドなどのコンポーネントを定期的に検査して交換する必要があります。

使用しているロボット モデルに固有のメーカーのメンテナンス ガイドラインとスケジュールに従うことが重要です。 定期的なメンテナンスは、予期せぬ故障を防ぐだけでなく、ロボットの寿命を延ばし、安全で効率的な動作を保証します。

ロボットのメンテナンスはどれくらいの頻度で必要ですか?

ロボットのメンテナンスの頻度は、特定のロボットのモデル、その用途、動作条件、メーカーの推奨事項など、さまざまな要因によって異なります。 ロボットのメンテナンスに関する一般的なガイドラインをいくつか示します。

1. 定期検査:ロボットの使用状況や環境に応じて、毎日または定期的に目視検査を実行できます。 これにより、目に見える磨耗、損傷、または接続の緩みを早期に検出できます。

2. 潤滑: 潤滑スケジュールはロボットの設計と用途によって異なります。 ロボットによっては、毎日注油が必要な場合もありますが、毎週または毎月のみ注油が必要なロボットもあります。 潤滑剤の種類、量、間隔に関しては、製造元のガイドラインに従う必要があります。

3. 洗浄: 洗浄の頻度は、作業環境と汚染のレベルによって異なります。 ほこりの多い環境や汚れた環境で動作するロボットでは、より頻繁な清掃が必要になる場合がありますが、清潔な環境で動作するロボットでは、それほど頻繁な清掃は必要ない場合があります。 定期的な清掃スケジュールは、毎週から毎月までさまざまです。

4. キャリブレーション: 特にロボットの精度や再現性が低下する兆候が見られる場合、キャリブレーションが定期的に必要になる場合があります。 ロボットの使用法、精度要件、メーカーの推奨に応じて、四半期ごとから毎年の校正まで多岐にわたります。

5. ソフトウェアの更新: ソフトウェアの更新は、必要に応じて、またはメーカーから新しいバージョンやバグ修正がリリースされたときに実行できます。 これは、アップデートの入手可能性と変更の重要度に応じて、毎月から毎年までの範囲になります。

6. バッテリーのメンテナンス: バッテリーの状態の監視や適切な充電方法の実行など、バッテリーのメンテナンスは、特にバッテリーで駆動されるロボットでは定期的に行う必要があります。 バッテリーのメンテナンスの頻度は、バッテリーの化学的性質、使用パターン、メーカーの推奨によって異なります。

7. コンポーネントの交換: 特定の部品に摩耗または損傷の兆候が見られる場合、コンポーネントの交換が必要に応じて実行されます。 これは、特定のコンポーネント、ロボットの使用法、メーカーの推奨事項によって大きく異なる場合があります。

ロボットの操作マニュアルを参照し、メーカーが推奨するメンテナンス スケジュールに従うことが重要です。 これらのガイドラインに従うことで、メンテナンス作業が適切な間隔で実行され、ロボットのパフォーマンス、信頼性、寿命を最大限に高めることができます。

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